姑苏赛米维尔智能配备申请柔性供料方式及系统
专利摘要显示,供料系统包罗振动盘、视觉机构和机械手,振动盘通过振动对产物进行姿势调整;视觉机构可起落地设置正在振动盘的上侧,视觉机构用于获取振动盘内产物的图片,机械手领受视觉机构提取的产物的消息,并将合适要求的产物从振动盘中拾取至指定;此中,产物的消息包罗程度坐标、可以或许获取分歧高度的产物图像,进而可以或许按照产物的聚焦值判断产物能否存正在堆叠,使机械手可以或许按照产物能否堆叠对拾取高度进行调整,避免形成产物的压伤或划伤。
金融界2025年4月28日动静,国度学问产权局消息显示,姑苏赛米维尔智能配备无限公司申请一项名为“一种柔性供料方式及系统”的专利,公开号CN119873232A?。 |